Motion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC)

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorTemel, Turgay
dc.contributor.authorYılmaz, Mehmet
dc.date.accessioned2021-03-19T21:55:53Z
dc.date.available2021-03-19T21:55:53Z
dc.date.issued2015
dc.departmentBTÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü için kullanılan kayan kipli kontrolcü tasarlamaktayız. Tez çalışması, türetilen kontrolün, eksik uyarımlı sistemlerden biri olan quadrotorlara uygulanması üzerinedir. Quadrotorlar çeşitli uygulamalar ve eğlence, gözlem, arama-kurtarma, taşımacılık gibi kullanım alanlarından dolayı daha önemli hâle gelmektedir. Ayrıca quadrotorlar, kirli, tehlikeli ve ulaşması zor olan yerlerde kullanılmaktadır. Quadrotorların kontrolü dijital ortamda, quadrotor modelinin verilen yörüngeyi izleme yeteneğinin simülasyonu ile gerçekleştirilecektir.en_US
dc.description.abstractIn this thesis, we investigate sliding-mode controller which is used in nonlinear systems. Thesis resorts on application of the derived control for quadrotor, a class of underactuated systems. Quadrotors are becoming more important for various applications and fields such as environment, observation, search and rescue, transportation. Also they are used in dirty, dangerous and hard to reach places. The motion control of quadrotor will be realized in digital media with simulation of quadrotor model in terms of tracking capability given a target trajectory.en_US
dc.identifier.endpage49en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=Br_XTptK8CZ70f0JGX9xEi9aZbd7c9bXFJ-4Jog_6TPi3yUJCnUHyEQH-6cxP6jG
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12885/221
dc.identifier.yoktezid427722en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.institutionauthorYılmaz, Mehmet
dc.language.isoenen_US
dc.publisherBursa Teknik Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectMekatronik Mühendisliğien_US
dc.subjectMechatronics Engineeringen_US
dc.titleMotion control of quadrotor system with sliding-mode control (SMC)en_US
dc.title.alternativeQuadrotorun kayan kipli kontrol (KKK) ile hareket kontrolüen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
427722.pdf
Boyut:
1.34 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Tez Koleksiyonu