Robotik Yüzey Zımparalamada Proses Koşullarının Bant Zımpara Ömrü ve İş Parçası Yüzeyine Etkileri

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorÇetin, Ahmet Emre
dc.contributor.authorYılmaz, Bilal
dc.contributor.authorUysal, Bayram
dc.contributor.authorKavas, Emir
dc.contributor.authorBattal, Suden
dc.date.accessioned2026-02-08T15:04:58Z
dc.date.available2026-02-08T15:04:58Z
dc.date.issued2025
dc.departmentBursa Teknik Üniversitesi
dc.description.abstractRobotik metal yüzey temizleme için geliştirilen sistemde, zımpara kağıdı içeren bant mekanizması robot ile taşınırken, parça sabit ve gerektiğinde döner bir sistemle konumlandırılmıştır. İşlem kalitesini etkileyen baskı kuvveti, bant hızı ve robot ilerleme hızı gibi parametreler optimize edilmiştir. Yapılan testlerle bant zımpara ömrü belirlenmiş, kuvvet/tork sensörü verileri analiz edilmiştir. Ayrıca, makine öğrenmesi kullanılarak sensör verileri ile bant ömrü arasındaki bağıntılar incelenmiş ve sürecin daha verimli hale getirilmesi sağlanmıştır. Tork sensörü, baskı kuvvetinin hassas şekilde kontrol edilmesini sağlamış, böylece yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik elde edilmiştir. Geliştirilen yöntem, farklı geometri ve malzemelere uygulanabilir.
dc.description.abstractIn the developed system for robotic metal surface cleaning, the grinding paper contained in the belt mechanism is carried by the robot while the workpiece is fixed and positioned with a rotating system when needed. Key parameters affecting process quality, such as applied pressure, belt speed, and robot feed rate, have been optimized. Tests were conducted to determine the lifespan of the abrasive belt, and force/torque sensor data were analyzed. Additionally, machine learning was applied to explore the correlation between sensor data and belt lifespan, improving process efficiency. The force/torque sensor ensured precise control of the applied pressure, achieving high accuracy and repeatability. The developed method is applicable to various geometries and materials.
dc.identifier.doi10.56193/matim.1650105
dc.identifier.endpage85
dc.identifier.issn1302-9487
dc.identifier.issn2667-4297
dc.identifier.issueUTIS 2024
dc.identifier.startpage77
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.56193/matim.1650105
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12885/4337
dc.language.isotr
dc.publisherODTÜ Prof. Dr. Mustafa N.Parlar Eğitim ve Araştırma Vakfı
dc.relation.ispartofMakina Tasarım ve İmalat Dergisi
dc.relation.ispartofMakina Tasarım ve İmalat Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260207
dc.subjectMechanical Engineering (Other)
dc.subjectMakine Mühendisliği (Diğer)
dc.titleRobotik Yüzey Zımparalamada Proses Koşullarının Bant Zımpara Ömrü ve İş Parçası Yüzeyine Etkileri
dc.title.alternativeInfluence of Process Parameters on Abrasıve Belt Life and Surface Integrity in Robotic Grinding Applications
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Öksüz Yayınlar Koleksiyonu