EEG Kontrollü Yarış Arabası

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorYıldırım, Halit Buğra
dc.contributor.authorKaya, Burak
dc.contributor.authorTabakcıoğlu, Mehmet Barış
dc.date.accessioned2026-02-08T15:03:01Z
dc.date.available2026-02-08T15:03:01Z
dc.date.issued2025
dc.departmentBursa Teknik Üniversitesi
dc.description1919B012316428
dc.description.abstractBu çalışmada, EEG tabanlı beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) kullanılarak bir yarış arabasının gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kullanıcının dikkat seviyesi ve göz kırpma hareketleri, NeuroSky MindWave Mobile EEG sensörü ile tespit edilip Bluetooth bağlantısı üzerinden Raspberry Pi 3B platformuna aktarılmaktadır. Raspberry Pi, bu verileri analiz ederek motor sürücü kartı üzerinden aracın hızını ve yönünü kontrol etmektedir. Mekanik tasarım SolidWorks yazılımı ile modellenip 3B yazıcı ile üretilmiş, elektronik sistemde ise Li-Po batarya ve XL4015 voltaj düşürücü modül kullanılmıştır. Motor kontrolü L298N H-Köprüsü motor sürücü kartı ile sağlanmıştır. Geliştirilen yazılım, UDP protokolü üzerinden düşük gecikmeli veri aktarımı ve gerçek zamanlı motor kontrolü sağlamaktadır.
dc.description.abstractIn this study, real-time control of a race car is achieved using an EEG-based brain-computer interface (BCI). The user's attention level and blink movements are detected by the NeuroSky MindWave Mobile EEG sensor and transmitted via Bluetooth to a Raspberry Pi 3B platform. The Raspberry Pi analyzes this data to control the speed and direction of the vehicle through a motor driver board. The mechanical design was modeled using SolidWorks software and produced with a 3D printer, while the electronic system includes a Li-Po battery and an XL4015 voltage step-down module. Motor control is managed by an L298N H-Bridge motor driver board. The developed software enables low-latency data transmission and real-time motor control via the UDP protocol.
dc.description.sponsorshipTÜBİTAK
dc.identifier.doi10.55117/bufbd.1691303
dc.identifier.endpage73
dc.identifier.issn2667-579X
dc.identifier.issue2
dc.identifier.startpage63
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.55117/bufbd.1691303
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12885/3804
dc.identifier.volume8
dc.language.isotr
dc.publisherBayburt University
dc.relation.ispartofBayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.ispartofBayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260207
dc.subjectElectronic Sensors
dc.subjectElektronik Algılayıcılar
dc.titleEEG Kontrollü Yarış Arabası
dc.title.alternativeEEG Controlled Racing Car
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Öksüz Yayınlar Koleksiyonu