Tren Makinistliğinin Otomasyonu İçin Lokomotif Hız Kontrolcüsü Tasarımı ve Kapalı Çevrim Simülasyonu

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorGünindi, Ege
dc.contributor.authorUlker, Hakan
dc.date.accessioned2026-02-08T15:08:28Z
dc.date.available2026-02-08T15:08:28Z
dc.date.issued2024
dc.departmentBursa Teknik Üniversitesi
dc.description.abstractAçık demiryolu şebekesinde işletilen, lokomotif ve vagonlardan müteşekkil trenlerin makinistliğindeki otomasyon henüz kapalı demiryolu şebekesindekine nazaran çok daha düşük seviyededir. Türkiye açık demiryolu şebekesindeki tren makinistliğinin otomasyonu için PID (oransal-integral-türev) kontrol stratejisinde, Türkiye’nin ilk yerli ve milli elektrikli anahat lokomotifi E5000 ile benzer özelliklerdeki bir lokomotifte cer ve dinamik fren kuvvetleriyle hız kontrolü yapılması maksadıyla PI (oransal-integral) kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan PI kontrolcü, tren seyrinin dinamik sistem modellemesi için MATLAB Simulink ortamında oluşturulan modele entegre edilmiştir. Bu şekilde oluşturulan kapalı çevrim sistemde, halihazırda işletilen bir yük treninin seyrinden gerçek işletmecilik şartlarına uygun şekilde seçilen safhalarda bazı parametrelerin farklı değerleri için yapılan simülasyon sonuçlarında, tasarlanan PI kontrolcünün yeterince başarılı olduğu görülmüştür.
dc.identifier.doi10.47072/demiryolu.1390378
dc.identifier.endpage146
dc.identifier.issn2149-1607
dc.identifier.issn2687-2463
dc.identifier.issue19
dc.identifier.startpage133
dc.identifier.trdizinid1223283
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.47072/demiryolu.1390378
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12885/5053
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofDemiryolu Mühendisliği
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TR-Dizin_20260207
dc.subjectPID
dc.subjectLokomotif
dc.subjectDemiryolu
dc.subjectOtomasyon
dc.subjectKontrol sistemi
dc.subjectTren
dc.titleTren Makinistliğinin Otomasyonu İçin Lokomotif Hız Kontrolcüsü Tasarımı ve Kapalı Çevrim Simülasyonu
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu