Yazar "Ulker, Hakan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Design and Application of an Artificial Neural Network Controller Imitating a Multiple Model Predictive Controller for Stroke Control of Hydrostatic Transmission
    (Mdpi, 2025) Ulker, Hakan
    The stroke control of a hydrostatic transmission (HST) is crucial for improving the energy efficiency and power variability of heavy-duty vehicles, including agricultural, construction, mining, and forestry equipment. This study introduces a new control strategy: an Artificial Neural Network (ANN) controller that imitates a Multiple Model Predictive Controller (MPC). The goal is to compare their performance in controlling the HST's stroke. The proposed controller is designed to track complex stroke reference trajectories for both primary and secondary regulations under realistic disturbances, such as engine and load torques, which are influenced by soil and road conditions for an HST system in line with a nonlinear and time-varying mathematical model. Processor-in-the-Loop simulations suggest that the ANN controller holds several advantages over the Multiple MPC and classical control strategies. These benefits include its suitability for multi-input-multi-output systems, its insensitivity to external stochastic disturbances (like white noise), and its robustness against modeling errors and uncertainties, making it a promising option for real-time HST implementation and better than the Multiple MPC scheme in terms of simplicity and computational cost-effectiveness.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Design and application of multiple model predictive control in stroke control of hydrostatic transmission
    (Sage Publications Ltd, 2025) Ulker, Hakan
    The stroke control of a hydrostatic transmission (HST) has an important role for heavy-duty, on-highway, and off-road vehicles like agricultural and construction equipments along with mining and forestry vehicles to increase energy efficiency and power variability. The author proposes a multiple Model Predictive Controller (MPC) and multiple Model Reference Adaptive Control (MRAC) as a new control strategy for stroke control of HST, and compare their performances. The proposed controllers are based on a linear HST system mathematical model to track complex stroke reference trajectories of primary and secondary regulations under the realistic disturbances such as engine and load torques as a result of type of soil and field road conditions. The results of the Processor in the Loop simulations are encouraging in terms of the MPC having advantages over the MRAC and classical control strategies like being able to be designed for multi-input-multi-output systems, insensitive to external stochastic disturbances such as white noise as well as modeling errors and uncertainties to be implemented on an HST for real-time implementation.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Lokomotif ve Vagonlardan Müteşekkil Bir Trenin Dinamik Modellenmesi ve Açık Çevrim Simülasyonu
    (2023) Günindi, Ege; Efil, Taha; Ulker, Hakan
    Lokomotif ve vagonlardan teşekkül eden tren dizilerinin dinamiğinde çoklu ünite setlerinin dinamiğine nazaran bazı farklar mevcuttur. Bu sebeple trenin idaresinde makinist tarafından verilen kumandalar farklı durumlar ile neticelenmektedir. Bu vakıanın halihazırda işleyen bir trenin seyrindeki tesirini göstermek maksadı ile MATLAB Simulink ortamında dinamik sistem modellemesi yapılmış ve TCDD Taşımacılık A.Ş. tarafından halihazırda işletilen, DE 22000 tipi dizel elektrik lokomotif teminatındaki 14 adet Rgns tipi vagondan müteşekkil 23256 numaralı blok yük treninin seyrinden seçilen safhalardaki muhtelif durumlar açık çevrim simülasyona tabi tutulmuştur. Bu durumlara sebep olan parametrelerin tesirlerinin anlaşılması için matematik modelleri ile izahatı müteakiben tren teşkilatındaki araçlar ve başlangıç koşulları ile birlikte seyirden seçilen fren ve cer safahatı izah edilip simülasyon sonuçları gösterilmiştir. Bu sonuçlarda, fren safhasında kıyaslanan parametreler olan fren tutma ve çözme süresi ve sabo ile tekerlek arasındaki sürtünme katsayısının trenin seyrinde ciddi seviyede farka sebep oldukları; cer safhasında kıyaslanan parametreler olan seyir direnci ve kütle faktörünün ise nispeten düşük seviyede farka sebep oldukları görülmüştür.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Tren Makinistliğinin Otomasyonu İçin Lokomotif Hız Kontrolcüsü Tasarımı ve Kapalı Çevrim Simülasyonu
    (2024) Günindi, Ege; Ulker, Hakan
    Açık demiryolu şebekesinde işletilen, lokomotif ve vagonlardan müteşekkil trenlerin makinistliğindeki otomasyon henüz kapalı demiryolu şebekesindekine nazaran çok daha düşük seviyededir. Türkiye açık demiryolu şebekesindeki tren makinistliğinin otomasyonu için PID (oransal-integral-türev) kontrol stratejisinde, Türkiye’nin ilk yerli ve milli elektrikli anahat lokomotifi E5000 ile benzer özelliklerdeki bir lokomotifte cer ve dinamik fren kuvvetleriyle hız kontrolü yapılması maksadıyla PI (oransal-integral) kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan PI kontrolcü, tren seyrinin dinamik sistem modellemesi için MATLAB Simulink ortamında oluşturulan modele entegre edilmiştir. Bu şekilde oluşturulan kapalı çevrim sistemde, halihazırda işletilen bir yük treninin seyrinden gerçek işletmecilik şartlarına uygun şekilde seçilen safhalarda bazı parametrelerin farklı değerleri için yapılan simülasyon sonuçlarında, tasarlanan PI kontrolcünün yeterince başarılı olduğu görülmüştür.