Yazar "Kaya, Burak" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    EEG Kontrollü Yarış Arabası
    (Bayburt University, 2025) Yıldırım, Halit Buğra; Kaya, Burak; Tabakcıoğlu, Mehmet Barış
    Bu çalışmada, EEG tabanlı beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) kullanılarak bir yarış arabasının gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kullanıcının dikkat seviyesi ve göz kırpma hareketleri, NeuroSky MindWave Mobile EEG sensörü ile tespit edilip Bluetooth bağlantısı üzerinden Raspberry Pi 3B platformuna aktarılmaktadır. Raspberry Pi, bu verileri analiz ederek motor sürücü kartı üzerinden aracın hızını ve yönünü kontrol etmektedir. Mekanik tasarım SolidWorks yazılımı ile modellenip 3B yazıcı ile üretilmiş, elektronik sistemde ise Li-Po batarya ve XL4015 voltaj düşürücü modül kullanılmıştır. Motor kontrolü L298N H-Köprüsü motor sürücü kartı ile sağlanmıştır. Geliştirilen yazılım, UDP protokolü üzerinden düşük gecikmeli veri aktarımı ve gerçek zamanlı motor kontrolü sağlamaktadır.