Arşiv logosu
  • Türkçe
  • English
  • Giriş
    Yeni kullanıcı mısınız? Kayıt için tıklayın. Şifrenizi mi unuttunuz?
Arşiv logosu
  • Koleksiyonlar
  • DSpace İçeriği
  • Analiz
  • Türkçe
  • English
  • Giriş
    Yeni kullanıcı mısınız? Kayıt için tıklayın. Şifrenizi mi unuttunuz?
  1. Ana Sayfa
  2. Yazara Göre Listele

Yazar "Adar, Nurettin Gökhan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
  • Yükleniyor...
    Küçük Resim
    Öğe
    Real-time vision-based grasping randomly placed object by low-cost robotic arm using surf algorithm
    (IOP Publishing Ltd, 2020) Beyhan, Ayberk; Adar, Nurettin Gökhan
    Vision-Based Manipulation is popular and still have open issues in robotics. The camera is a very important part of this method to obtain desired data with image processing techniques. In this study, the Dynamic position-based look and move method was selected to control the 4 DOF robotic arm. For this method, the Kinect camera was used for image processing. Kinect is a special camera which consists of both RGB and infrared camera. SURF algorithm was selected to detect a target object from the target scene using Kinect RGB camera. 3-D target object localization was calculated using Kinect infrared camera with the point cloud. The obtained target object's location is according to the camera and transformed according to the robotic arm base. Using inverse kinematics, desired joint angles were calculated according to the object position. Therefore, the robot is provided to make the desired motion and grasping the object by using gripper. Real-time implementation of the proposed method is carried out using Matlab-Simulink. © 2020 Institute of Physics Publishing. All rights reserved.

| Bursa Teknik Üniversitesi | Kütüphane | Açık Erişim Politikası | Rehber | OAI-PMH |

Bu site Creative Commons Alıntı-Gayri Ticari-Türetilemez 4.0 Uluslararası Lisansı ile korunmaktadır.


Mimar Sinan Mahallesi Mimar, Sinan Bulvarı, Eflak Caddesi, No: 177, 16310, Yıldırım, Bursa, Türkiye
İçerikte herhangi bir hata görürseniz lütfen bize bildirin

DSpace 7.6.1, Powered by İdeal DSpace

DSpace yazılımı telif hakkı © 2002-2025 LYRASIS

  • Çerez ayarları
  • Gizlilik politikası
  • Son Kullanıcı Sözleşmesi
  • Geri bildirim Gönder