Yazar "Çoban, Mustafa" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 9 / 9
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe A needs analysis based study: The professional development needs of EFL instructors at a Technical University(Peter Lang AG, 2017) Çoban, Mustafa; Şahan, Özgür; Sahan, K.C.This article aims to investigate the Professional Development (PD) needs of EFL instructors at a state university in Turkey using a mixed-method research design. The data for this study were collected through a questionnaire administered to 31 EFL instructors and one-on-one interviews with a sub-sample of participants. The findings highlight the PD needs of EFL instructors, the most salient of which were identified as teaching and assessing writing and speaking skills. In addition to basic teaching and assessing needs, the findings identified other activities that EFL instructors classified as immediate PD needs, such as English for Specific Purposes (ESP) and classroom research. However, although the aforementioned PD needs were identified as the top areas of need according to the questionnaire, items such as effective lesson planning and classroom management were reported to be important in the interviews. The findings offer new insights into EFL instructors' perceptions of their PD needs.Öğe A New Collision Avoidance Approach for Automated Guided Vehicle Systems Based on Finite State Machines(2024) Çoban, Mustafa; Gelen, GökhanAutomated guided vehicles are transportation systems that are widely used in factories, warehouses, and distribution centers. It is of great importance to ensure the control and coordination of vehicles for safe and efficient transportation in multi-vehicle systems. In this study, a control strategy is proposed to enforce collision avoidance of automated guided vehicles operating in a shared zone and overlapping route environment. In the proposed method, while finite state machines are used to model the movement of automated guided vehicles in the environment, the Q-learning method, one of the most common reinforcement learning algorithms, is used for collision avoidance. The presented approach uses the decentralized node-based approach to reduce computational complexity. The proposed method has been validated through simulation performed with vehicle applications that can move both unidirectional and bidirectional. The simulation results show that our presented approach can avoid potential collisions and greatly increase overall efficiency.Öğe Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi(Bursa Teknik Üniversitesi, 2018) Çoban, Mustafa; Gelen, GökhanRobotlar ve endüstriyel ürün teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, insanlarla robotların etkileşimde bulunarak çalışmaları konusunda yapılan araştırma sayısı artış göstermiştir. Bu araştırmaların neticesinde, işbirlikçi robot olarak adlandırılan yeni nesil endüstriyel robotlar ortaya çıkmıştır. İnsanlar ve işbirlikçi robotlar, endüstriyel ortamlarda üretim, montaj, taşıma gibi görevleri güvenli biçimde yerine getirebilmektedir. Geleneksel endüstriyel robotlar, insanlardan uzak olacak şekilde çitlerle çevrili alanlarda çalışmaktadır. İşbirlikçi robotlar ise, insanlar ile aynı çalışma ortamında güvenli biçimde işlemlerini gerçekleştirirler. Bu şekilde zaman ve mekan tasarrufu sağlayarak verimliliği arttırırlar. Özellikle küçük ve orta ölçekli üretim işlemlerinde, işbirlikçi robotlar ile ürün kalitesinin arttırılması sağlanabilmektedir. Tez kapsamında, altı serbestlik dereceli endüstriyel bir robotun, insanla etkileşimli olarak örnek endüstriyel ürünlerin montajını yapması sağlanmıştır. İnsan ve robot etkileşimi ile yapılan montaj işlemleri için ilk olarak, içerisinde kas sinyallerini algılayan sensörler bulunduran bir kol bandı ile insan kol hareketleri algılanmıştır. Algılanan kol hareketleri, Ethernet üzerinden robot denetleyicisine aktarılmıştır. İnsan ve robotun yapacağı görevler, robot özellikleri ve insan kabiliyeti dikkate alınarak paylaştırılmıştır. Bu görev paylaşımı, kol hareketleri ve montaj senaryosu dikkate alınarak robot kontrol algoritması oluşturulmuş ve kodlanmıştır. İnsanın ve robotun ortak çalışma alanındaki güvenliğinin sağlanması amacıyla, robot denetleyicisine güvenlik rölesi üzerinden güvenlik ışık bariyeri bağlanmıştır. Kullanılan ışık bariyeri, çalışma alanına girilip girilmediğinin algılanmasını sağlamaktadır. Yapılan uygulamalar sonucu, insan-robot işbirliğiyle endüstriyel ürünlerin başarılı olarak montajlandığı gözlenmiştir. Çalışmanın verimliliğini ölçmek için, insan ve robotun beraber yaptığı montaj işlemleri, robotun tek başına yaptığı montaj işlemleriyle karşılaştırılmış ve insan-robot etkileşimi ile yapılan işlemlerin daha hızlı ve daha verimli gerçekleştiği belirlenmiştir.Öğe Otomatik yönlendirmeli araçlar için yapay zeka destekli çarpışma önleme algoritmalarının geliştirilmesi(Bursa Teknik Üniversitesi, 2024) Çoban, Mustafa; Gelen, GökhanOtomatik yönlendirmeli araçlar; fabrikalar, depolar ve dağıtım merkezleri gibi endüstriyel ortamlarda yaygın olarak kullanılan ve iş gücü maliyetlerinin azaltılması, üretim süreçlerinin verimliliğinin artırılmasını sağlayan taşıma sistemleridir. Çoklu araç sistemlerinde emniyetli ve verimli taşımanın gerçekleştirilmesi için araçların kontrolünün ve koordinasyonunun sağlanması büyük bir öneme sahiptir. Bu tezde, ortak çalışma bölgelerine ve çakışan rotalara sahip ortamlarda çalışan otomatik yönlendirmeli araç sistemlerinde çarpışmaların önlenmesini sağlayacak modelleme ve kontrol yöntemleri önerilmiştir. Çoklu araç içeren sistemlerin koordinasyonu için geliştirilen modelleme ve kontrol metotları, benzetim uygulamalarıyla test edilmiştir. Önerilen yöntemlerde, otomatik yönlendirmeli araçların çalışma ortamlarındaki hareketlerinin modellenmesi için sonlu durum makineleri kullanılırken, çarpışmaların önlenmesi için ise en yaygın pekiştirmeli öğrenme algoritmalarından biri olan Q-öğrenme kullanılmıştır. Araçların modelleme aşamasında, diğer araçların çarpışma bölgelerindeki durumları dikkate alınmış ve oluşturulan modellerin sade ve anlaşılır olması hedeflenmiştir. Bu hedefler doğrultusunda, çoklu araç içeren sistemlerdeki karmaşıklığı azaltmak amacıyla merkezi olmayan modelleme yaklaşımları kullanılmıştır. Sistemdeki her bir araca özel oluşturulmuş olan sonlu durum otomat modelleri, araçların kontrolünü sağlayacak Q-öğrenme algoritmalarında çevre modeli olarak tanımlanmıştır. Bu modellere uygun olarak tasarlanan Q-öğrenme algoritmalarıyla, her bir aracın bulunduğu durumda gerçekleştirmesi gereken eylemleri içeren Q tabloları elde edilmiştir. Çok sayıda araç içeren ve çok sayıda çarpışma bölgesine sahip çeşitli sistemlerde, araçların kontrolünü sağlayacak Q tabloları benzetim uygulamalarında kullanılmış ve önerilen yöntemler test edilerek doğrulanmıştır. Benzetim uygulamalarının sonuçları, önerilen yöntemlerin potansiyel çarpışmaları önleyebileceğini ve genel verimliliği büyük ölçüde artırabileceğini göstermektedir.Öğe Questioning the Metacognitive Reading Strategies in an English-Medium Instruction (EMI) Setting(Springer Science and Business Media B.V., 2022) Çoban, Mustafa; Razı, SalimEnglish-medium instruction (EMI) has already been an inseparable component of numerous tertiary education systems across the globe. As a receptive skill, reading is considered to be the main input source in EMI contexts. Given the gap between departmental studies and intensive English programs, the complexity of reading texts in EMI courses can place a burden on university students, especially for those who cannot employ effective reading strategies. Therefore, this mixed method study aims to investigate the metacognitive reading strategies used by students at a technical university in Turkey where EMI is implemented in engineering departments. To triangulate the quantitative data retrieved from a scale called Metacognitive Reading Strategies Questionnaire (MRSQ), a focus group interview session was conducted with six participants. For data analysis, NVivo 12 Pro and Amazon AWS Transcribe were used. The quantitative results showed that the participants tended to use analytic strategies (determining the meaning of critical words, visualizing descriptions and drawing on self-knowledge) more than pragmatic ones (re-reading for better comprehension and making notes to help them remember). However, the qualitative results revealed that the interviewed participants favored pragmatic strategies: they made notes, underlined critical information, translated and used margins for notetaking. In addition, the participants highlighted the importance of guidance by their EMI instructors as regards the use of strategies. The pedagogical implications of this study encourage the implementation of both analytic and pragmatic reading strategies in EMI settings and highlight the importance of PD (Professional Development) activities to train subject teachers in implementing strategies in their courses. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.Öğe Realization of human-robot collaboration in hybrid assembly systems by using wearable technology(Ieee, 2018) Çoban, Mustafa; Gelen, GökhanTogether with improvements in robot technology, the number of research conducted on the interaction between humans and robots has increased. As a result of these researches, collaborative robots (cobot) emerged. The fourth industrial revolution, usage of wearable technologies, and the internet of things increase the significance of cobot and its applications. In this study, the realization of human-robot collaboration in hybrid assembly systems in which humans and robots cooperate to perform assembly tasks is aimed. The interaction between human and robot is achieved by using a wearable armband that can sense muscle signals. By using this device, the end of human operation can be recognized by the robot. In order to carry out hybrid assembly, tasks to be performed by the human and the robot are determined, and a robot control algorithm is created to ensure that the products are assembled appropriately. As a performance test, elapsed time to assemble the same number of products with human-robot collaboration is compared with the assembly process performed by the robot alone. Results show that the hybrid assembly process with human-robot collaboration is faster and more effective than the assembly process performed by the robot alone.Öğe Reliability Analysis of Assembly Processes Performed by Human-Robot Interaction(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019) Çoban, Mustafa; Kaymakci, O.T.; Gelen, GökhanTogether with innovations in robot technologies and the emergence of the fourth industrial revolution called Industry 4.0, collaborative robot applications have improved. Collaborative robots are the robots that provide the safe handling of many processes such as assembly, pick and place, palletizing in factories. The reliability analysis of the system has great importance in order to determine the failure conditions and failure possibilities that will occur in the systems enabling these operations. In this study, reliability analysis of assembly processes performed by human-robot interaction is presented. The reliability block diagram of the system is created and the reliability value of the system over time is determined. Then, Markov model indicating the fault conditions in the system is created and the probability of occurrence of these fault conditions is determined. The results show that if the system operates continuously for five years, the reliability will drop below 10% and the reasons that decrease the reliability are discussed in the last section. © 2019 IEEE.Öğe Students learn English idioms through WhatsApp: Extensive use of smartphones(2016) Şahan, Özgür; Çoban, Mustafa; Razı, SalimThis study aims at investigating the effect of WhatsApp on teaching English idioms to EFL students. The data were collected from 33 B1 level students. The researchers provided the students with three idioms per week for five weeks via WhatsApp. The participants found sample sentences, shared them in their WhatsApp groups, and had discussions in English regarding the use and meaning of the idioms. Students were given an achievement test and a sub-sample group of students were interviewed to see the effectiveness of this application. The results revealed how students benefited from WhatsApp as a learning tool and their reactions to mobile learning outside the classroom context. The findings highlight the place of mobile learning in foreign language education.Öğe Wireless teleoperation of an industrial robot by using myo arm band(Ieee, 2019) Çoban, Mustafa; Gelen, GökhanIn this work, wireless control of a 6-degree-of-freedom industrial robot by using Myo armband to carry out pick and place task is aimed. Myo armband has built in sensors such as gyroscope and electromyography sensors. The gesture and motion of human arm is detected and the robot is remotely manipulated. The movement of robot achieved by using measured roll, pitch and yaw angle of arm wearing Myo band. The control of robot gripper is achieved by sensing the opening and closing of the human hand. Bluetooth is used for the wireless communication between arm band and robot controller. It is observed that three axis position and gripper control of robot is successfully achieved. By using considered configuration, a pick and place operation is also successfully completed. The proposed configuration can be used in human-robot interaction and teleoperation studies.
