Yazar "Anlak, Serkan" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Hidrolik test makinalarının performansının bulanık mantık temelli bir yaklaşımla incelenmesi
    (Bursa Teknik Üniversitesi, 2021) Anlak, Serkan; Düven, Ekrem
    Hidrolik test makinalarının çalışması esnasında sistem çıkışında (uç noktada) arzu edilmeyen titreşimler ve set değerine oturmama gibi bazı olumsuzluklar oluşabilmektedir. Bu çalışmada, bulanık mantık temelli bir yaklaşım ile bu olumsuzlukların giderilmesi ve sistem performansının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Yapılan geliştirmelerin üzerinde denenmesi için laboratuvar ortamında örnek bir hidrolik sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. Test sistemi üzerinde denetleyici olarak endüstriyel uygulamalarda sıklıkla tercih edilen Beckhoff Endüstriyel Sistemleri kullanılmıştır. Pratik uygulamalarda bu türden sistemlerde yaygın olarak PID denetim kullanılmaktadır. Ancak standart PID denetim kullanımında çalışma ortamı kaynaklı parametre değişimleri ya da sistem çalışmasını belirleyen parametre değişimleri sebebiyle başta belirtilen titreşim ya da set değerine oturmama sorunlarının üstesinden tam olarak gelinememektedir. Bu türden bir durumla karşılaşıldığında mevcut uygulamalarda PID katsayılarının operatör tarafından yeniden ayarlanması gerekmektedir. Yapılan çalışmada işte bu PID katsayılarının bulanık mantık temelli bir metod ile otomatik olarak belirlenmesi ve böylelikle hidrolik test makinasının performansının iyileştirilmesi hedeflenmiştir.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Improving End-Point Position Control in Hydraulic Testing Machines with a Fuzzy Logic Based Approach
    (2023) Anlak, Serkan; Düven, Ekrem
    During the repetitive operation of hydraulic testing machines, some undesirable vibration movements and non-compliance with the set value may occur at the piston end-point, which is the output of the system. PID (Proportional-Integral-Derivative) control is widely used in such systems in practical applications. However, the use of a standard (fixed coefficient) PID control alone cannot completely eliminate problems such as endpoint vibration and/or non-compliance of the endpoint position with the set value, caused by dynamic parameter changes in the hydraulic system. In the current state of the applications, when such a situation is encountered, the controller coefficients need to be readjusted by a human operator. In this study, to avoid this need and automatically adjust PID controller coefficients, a fuzzy logic-based computation approach has been developed and applied to the existing control system. A hydraulic system was designed and realized to test the developed method. The end-point position control of the system was established and improved utilizing the developed approach. With this development, an improvement of more than 10% was achieved in the adjustment of the hydraulic testing machine end-point oscillation amplitude to the set value. The use of this method also eliminates the need for human operators to readjust the controller parameters in case of long-term operation of hydraulic test systems.