Browsing by Author "Gelen, Gökhan"
Now showing items 1-12 of 12
-
Ataletsel ölçüm birimleri ile üç boyutlu yörünge tespit sistemlerinin geliştirilmesi
Özcan, Sinan (BTÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2021)Ataletsel ölçüm birimleri (AÖB), robotik, tüketici elektroniği ve sağlık gibi çok geniş uygulama alanlarında konum, hız veya yönelimin belirlenmesi için kullanılmaktadır. AÖB'ler içerdiği ivme ölçer, jiroskop ve manyetometre ... -
Destek vektör makinesi ile robotik kolların uyarlamalı model öngörülü kontrolü
Kılıçaslan, Sanem (2022)Robotik kolların dinamiğinin doğru bir şekilde hesaplanması ve denetleyici parametrelerinin uyarlanması için; modelin keskinliği ve hassasiyeti büyük önem taşımaktadır. Doğrusal olmayan sistem dinamiklerinin keskin bir ... -
Hibrit montaj sistemlerinde insan-robot etkileşimi
Çoban, Mustafa (Bursa Teknik Üniversitesi, 2018)Robotlar ve endüstriyel ürün teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, insanlarla robotların etkileşimde bulunarak çalışmaları konusunda yapılan araştırma sayısı artış göstermiştir. Bu araştırmaların neticesinde, işbirlikçi ... -
İnsan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozu tahmini
Dursun, Fatih (Bursa Teknik Üniversitesi, 2020)Göz merkezinin belirlenmesi ve kafa pozunun tahmini, görüntü temelli insan bilgisayar etkileşimi uygulamaları için önemli bir problemdir. Bu tezde, düşük çözünürlüklü görüntülerden göz merkezi yerini ve baş pozunu tespit ... -
İnsan-robot etkileşiminin biyomimetik yaklaşımla sağlanması
Gelen, Gökhan; Özcan, Sinan (2019)Bu çalışmada, insan kol ve el hareketlerinin taklit edilmesiyle insanrobot etkileşimini sağlayan biyomimetik bir yaklaşım sunulmuştur. İnsan kol hareketleriyle robotun aynı doğrultuda hareket etmesi sağlanmış ve el hareketleri ... -
A new method for the redundancy analysis of Petri net-based liveness enforcing supervisors
Gelen, Gokhan; Uzam, Murat; Li, ZhiWu (Sage Publications Ltd, 2017)The deadlock control of flexible manufacturing systems (FMSs) has been widely studied in the literature. Petri nets (PNs) are extensively used as a tool for modelling, analysis and controller synthesis of such systems. In ... -
Otonom mobil robotlar için aruco işareti temelli yanaştırma algoritmalarının geliştirilmesi
Kaptan, Enes Malik (2022)Endüstriyel depolar, lojistik şirketleri, tarım işletmeleri gibi birçok alanda verimliliği, hızı ve güvenliği arttırmak için robotlar kullanılmaktadır. Teknolojinin gelişmesiyle robotlar, sadece kaynak yapmak, montaj yapmak ... -
Realization of human-robot collaboration in hybrid assembly systems by using wearable technology
Çoban, Mustafa; Gelen, Gökhan (Ieee, 2018)Together with improvements in robot technology, the number of research conducted on the interaction between humans and robots has increased. As a result of these researches, collaborative robots (cobot) emerged. The fourth ... -
Reliability Analysis of Assembly Processes Performed by Human-Robot Interaction
Çoban, Mustafa; Kaymakci, O.T.; Gelen, Gökhan (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019)Together with innovations in robot technologies and the emergence of the fourth industrial revolution called Industry 4.0, collaborative robot applications have improved. Collaborative robots are the robots that provide ... -
Think-globally-act-locally approach with weighted arcs to the synthesis of a liveness-enforcing supervisor for generalized Petri nets modeling FMSs
Uzam, Murat; Gelen, Gökhan; Saleh, Tahir Lawan (Elsevier Science Inc, 2016)This paper proposes a general approach, called a think-globally-act-locally method with weighted arcs (TGALW), which can be used to compute a liveness-enforcing supervisor (LES) for the Petri net (PN) model of a flexible ... -
Wireless teleoperation of an industrial robot by using myo arm band
Çoban, Mustafa; Gelen, Gökhan (Ieee, 2018)In this work, wireless control of a 6-degree-of-freedom industrial robot by using Myo armband to carry out pick and place task is aimed. Myo armband has built in sensors such as gyroscope and electromyography sensors. The ... -
Yansıtmalı optik dalga kılavuzu metoduyla artırılmış gerçeklik cihazı tasarımı
Erbey, Abdullah (Bursa Teknik Üniversitesi, 2019)Teknolojideki hızlı gelişmelerle birlikte, gerçek dünya ortamı içerisine bildirim, görüntü ve internet içeriklerinin dahil edilmesini sağlayan artırılmış gerçeklik cihazları ortaya çıkmıştır. Bu tez kapsamında yansıtmalı ...
